Датчик угла поворота. Сельсин-датчик и приёмник на микроконтроллере.

Схема сельсин-датчика

и программа микроконтроллера практически полностью взяты из журнала Радио №4 2005 год, 63 стр. Автор — Александр Долгий.



В программу МК были внесены следующие поправки:
• Исправлено деление на 8 (ошибочные команды при сдвигах), — в оригинале при некоторых значениях угла поворота происходил сбой программы.
• Алгоритм передачи по линии USART значений угла изменен для исключения зависимости передатчика на скорость получения новых значений.

↑ Схема сельсин-приемника

и программа микроконтроллера разрабатывались самостоятельно — требовался трехразрядный индикатор увеличенных размеров.



Данная конструкция проверена на оборудовании, работающего в Африканских условиях более 3 лет. Единственное слабое место — пятивольтовая кренка питания индикаторов в приемнике — два случая выхода из строя (пробой, что визуально отражается повышенной яркостью и зажиганием всех элементов индикаторов).

За счет изменения алгоритма передачи данных (в оригинале: пока не передано — из цикла не выходим), обработка значений угла поворота позволяет увеличить скорость вращения вала до 250 — 300 оборотов в минуту, без потерь при отслеживании. Хотя, это необходимо только в случае многооборотного измерения — данный алгоритм реализуется без вмешательств в принципиальную схему, достаточно изменения программы в сельсин-приемнике.

В комментариях программы сельсин-передатчика есть три строчки, объясняющие переделку полного оборота с 504 грд. на более привычные 360 грд.

↑ Прилагаемый архив

• проекты сельсин-датчика и сельсин-приемника в среде MPLAB;
• проекты печатных плат в S-Layout;
• принципиальные схемы в формате sPlan;
• и сие описание.

🎁selsin.rar  104.52 Kb ⇣ 217

Удачи!

Камрад, рассмотри датагорские рекомендации