В. Трамперт. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR микроконтроллеров.

Книга описывает особенности применения AVR-микроконтроллеров в технике измерения,
управления и регулирования.

При этом основной акцент поставлен на измерении напряжения, выводе и отображении результатов измерений, а также на регулировании аналоговых напряжений. Изложенный материал дает возможность поэтапно проследить весь процесс разработки устройства, понять, почему программное и аппаратное обеспечение скомпоновано именно таким, а не каким-либо другим образом, и суметь в случае необходимости выполнить самостоятельную разработку.

Забрать книжку по AVR!

Камрад, рассмотри датагорские рекомендации